计算机行业：特斯拉机器人开启全新交互入口，bots时代真正到来

事件：据彭博社6月21日消息，马斯克在卡塔尔经济论坛上接受彭博社总编辑JohnMicklethwait采访时表示，人形机器人TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型机将在今年9月30日举行的AIDay上现身。而此前6月3日，马斯克曾在推特上称，特斯拉可能在未来几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他还特意为此将特斯拉的第二个AIDay推迟到9月30日（原定8月19日）。马斯克称，“擎天柱”基本上可以做任何人类不想做的事情，比如执行一些危险、重复或无聊的工作，第一版机器人有望在2023年投入生产。
巨头入局作用不容小觑，继PC、手机、智能电动车之后，新一代智能终端“机器人”生态全新起航。人工智能技术与市场逐渐趋向成熟，未来将保持高速增长。据IDC预测，2022年包括软件、硬件和服务在内的全球人工智能市场的总收入将增长19.6%，达到4330亿美元，并将在2023年突破5000亿美元的大关。随着特斯拉人形机器人预期发布原型机，未来特斯拉有望升级为两大核心产品线：Model系列电动车和Optimus系列机器人，马斯克表示“擎天柱的价值将超越特斯拉的电动汽车和全自动驾驶汽车业务”，可以预见的是，未来“机器人”有望成为继PC、手机、智能电动车之后的新一代智能终端，成为全新的人工智能载体，并开启全新交互入口，机器人生态培育又将进一步反哺人工智能加速飞跃。
任何一代智能终端，都对应自己的应用生态。PC对应桌面互联网，智能手机对应移动互联网，智能电动车对应车联网，“机器人”对应“元宇宙”。每一代应用生态对应的要素包括：1、能源供给；2、算力平台；3、操作系统；4、终端形式；5、网络形态。通常，能源供给要素决定算力平台级别，算力平台级别决定交互方式，而交互方式和网络连接能力（带宽、时延、连接数）会决定着应用生态。当下随着动力电池技术不断进步、AI芯片及边缘计算能力取得突破进展，新一代交互方式正呼之欲出，作为虚拟世界载体的“机器人”将成为元宇宙时代与“虚拟人”并行发展的重要交互入口。
特斯拉机器人延续“纯视觉技术路线”，AI视觉智能迎来增量市场。我们认为，通常意义来说，机器人主要包含三大核心技术模块：感知系统、智能AI系统、运动控制系统。感知系统主要负责数据采集的前端感知层（图像、语音等传感器、雷达、压感、光感等专用传感器等），相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；智能AI系统包括负责数据整理和算力处理的存储器和智能芯片，相当于人的大脑，特斯拉之前已透露，TeslaBot“擎天柱”头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统——特斯拉Dojo超级计算机系统；运动系统包括能量管理系统和运动执行系统（传动器、控制器、减速器、防震器等）等。除此之外，其他结构件不作为核心技术模块单列。
人工智能机器人产业链包括上游、中游、下游三个环节，上游先期受益:在机器人产业链上游，核心硬件零部件和软件系统开发，硬件部分除了包括关键的减速器、伺服系统、控制器、传感器之外，还包括体现算力水平的AI芯片，软件部分包括底层操作系统、以及中上层感知、认知、决策软件；中游涉及机器人本体制造，机器人本体是各个场景服务机器人的重要组成部分，本体制造的技术难度集中在加工工艺和整机结构设计两方面，是机器人执行命令和运动的基础，需要企业重资产投入；下游涵盖系统集成、销售及售后服务，主要面向市场及用户。
人口红利消失叠加后疫情时代，需求侧或处爆发前夜，万亿bots蓝海市场正式开启。在人口老龄化加剧、人口红利消失、制造业转型升级等多因素影响下，bots市场需求潜力巨大。新冠疫情刺激了制造业为解决“用工荒”而提高生产自动化的需求，无接触配送等服务也助推了服务机器人需求量高增。目前产业供应链虽然格局未定，但在本体制造环节，机器人需要不断提升控制产品成本的能力，或加速零部件国产化进程。从2015年国务院发布《中国制造2025》，到工信部、国家发改委等15部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，我国政府对于机器人产业的重视程度不断提升。早在2017年国务院发布的《新一代人工智能发展规划》中即提出，到2030年，人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，核心产业规模超过1万亿元。国际机器人联合会（IFR）发布的《2020全球机器人报告》显示，中国目前是世界上最大、增长最快的机器人市场，中国机器人市场有望迎来10年黄金增长期。
投资建议我们看好机器人bots时代到来，产业链受益公司包括海康威视（002415.SZ）、中科创达（002415.SZ）、中科曙光（603019.SH）、科大讯飞（002230.SZ）、虹软科技（688088.SH）、拓尔思（300229.SZ）、商汤-W（0020.HK）、格灵深瞳-U（688207.SH）、石头科技（688169.SH）、云从科技-UW（688327.SH）。
风险提示技术研发不及预期的风险；原型机发布进度不及预期的风险；生态构建不及预期的风险;中美科技导致的供应链风险；疫情反复导致的下游需求不稳定的风险。
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