机械行业周报：特斯拉bot再掀机器人热潮，关注相关投资机会

本周关注：捷佳伟创、埃斯顿、杭氧股份、浙江鼎力
本周核心观点：当前新能源、汽车、机器人行业景气度较高，带动设备需求旺盛。疫情期间压制的扩产需求有望批量释放，设备厂商有望收获批量订单。技术变革进行时，新技术、新工艺带来的设备需求不容忽视。
特斯拉将发布首款人形机器人，产业趋势已成。近期，马斯克宣布将于9月30日举办发布人形机器人原型机，其任务主要替人类完成危险、重复和无聊的工作。人形机器人的高适配性可以打通工业、商用、家用场景限制，整合各类应用的市场空间；同时，其有望成为继手机、汽车以后的又一应用入口，商业价值不菲。因此，科技企业预计将争相入局，产业加速迭代升级。
人形机器人发展潜力巨大，到2030年有望达到万亿市场规模。根据麦肯锡全球研究院发布报告，预计到2030年，全球将有15%的劳动力比率将被机器人替代。其中印度、中国、美国、德国替代比率分别为9%、16%、23%、24%。然而，并非所有机器人均需要做成人形，根据应用场景，我们认为服务机器人、特种机器人中部分机器人适合制造成人形。按照单个机器人价格16.72万元人民币计算，预计到2023年全球人形机器人年市场规模将达到365亿元，到2025年、2030年分别达到3908亿元、1.9万亿元。其中，预计我国人形机器人年市场规模到2025年、2030年将分别达到754亿元、3762亿元。
上游零部件在总成本占最高，盈利水平最强，三大主要零部件是技术突破的关键环节。据OFweek机器人网数据，机器人产业链三大主要零部件减速器、控制器、伺服系统在总成本中占比分别为31%、10%、20%，平均毛利率水平分别为40%、25%、35%。中游机器人本体在总成本中占比约为24%，但其成长空间相对上下游较为有限，平均毛利率约为15%。下游系统集成商是市场推广的主要承担者，在总成本中占比约为14%，由于下游应用广泛，因此集成商业绩弹性更高，平均毛利率在35%。目前，纵向一体化已经成为机器人行业发展的必然趋势，国内外厂商均在积极布局。
人形机器人可能的硬件解决方案：1）减速机：与通用减速器相比，机器人关节处的减速器需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点。谐波减速器基本可满足负载要求。在一些刚性、精度要求不高的地方，也可以使用行星齿轮减速器替代，但可能会降低使用效果。2）伺服系统：机器人的伺服电机需要具有快速响应性、启动转矩惯量比大、控制特性的连续性和直线性。在腿部、手部等与外界互动较多的地方，存在日常冲击，伺服系统需具备承受大电流的能力。3）散热：人形机器人运算量很大，除传统的风冷、液冷、散热、导热材料等散热方式，也有一些新型方式，如康奈尔大学研究团队使用水凝胶材料制造的“排汗系统”。4）传感：人形机器人需要位置觉、明暗觉、色觉、形状觉、接触觉、力觉、滑觉、听觉传感器等诸多传感器。据中国传动网，特斯拉即将推出的“擎天柱”人形机器人运用了特斯拉最先进的AI技术，头部配备了与汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，这意味着特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。
投资建议：建议关注绿的谐波、双环传动、汇川技术、禾川科技、兆威机电。
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