金属与材料：机器人或打开钕铁硼需求新窗口

事件：特斯拉或将于9月30日推出人形机器人，TeslaBot身高5英尺8英寸，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成。市场关注机器人对永磁需求拉动和相关受益标的。
机器人电机应用场景要求稀土永磁材料更高的磁性能和稳定性。工业机器人中驱动电机是核心部件，永磁同步伺服电机是主流，伺服电机、减速机、控制器和传感器是机器人的控制系统和自动化产品的核心部件。机器人的关节活动是靠驱动电机来实现，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围，尤其机器人末端执行器对于精准度和快速响应的要求。稀土永磁电机满足体积小型化，较高功率、较高的可靠性和稳定性、较高的负载变化范围下能实现较高效率等。
到2025年机器人对应钕铁硼需求增量可能超过2万吨。目前工业机器人（重量在150kg以上）平均单个钕铁硼用量约在15-20kg，考虑人形机器人重量和关节活动更高精准度要求，我们假设单个钕铁硼用量约在2-4kg，如果人形机器人超过500万台情况下可能带来超过2万吨钕铁硼需求增量，对应2021年钕铁硼消费拉动超过6%。据美国波士顿咨询公司的一份研究报告显示，全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元。2020年全球机器人市场规模为250亿美元。目前中国机器人细分领域主要为工业机器人，2021年，中国工业机器人产量达到36.60万台，同比增长54.40%。工信部《“十四五”机器人产业发展规划》，以高端化智能化发展为导向，着力突破核心技术，着力夯实产业基础，着力增强有效供给，着力拓展市场应用，提升产业链供应链稳定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质量发展，核心技术和高端产品、整机综合指标、关键零部件性能和可靠性考虑人工成本上升，智能制造产业升级的背景下、工业机器人核心技术、高端产品规模效应带来应用领域和性价比提升，以及国产替代需求等，预计中国工业机器人（收入）有望保持20%以上增速。
盈利能力高位持续，永磁成长性愈见清晰
永磁电机在中高端需求（节能家电、智能机器人、风电、新能源、工业电机等）和传统需求渗透率有望不断提升。2021年、2022年以来35-50牌号分别累计实现80-100%的涨幅，来自原材料价格高位震荡叠加定价周期传导，因此单位盈利有望持续攀升，非标产品差异化竞争带来龙头溢价。tsl人形机器人带来新兴市场增量预期，现有tsl新能源汽车驱动电机供应商中科三环和金力永磁有望实现供应链先发优势。伴随中国工业机器人持续放量，高性能钕铁硼龙头有望充分受益，关注正海磁材、宁波韵升、大地熊、安泰科技、中钢天源等。
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