机器人行业点评：小米人形机器人首亮相，未来机器人打开想象

事件介绍
2022年8月11日晚雷军年度演讲上，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。根据雷军介绍，CyberOne身高177厘米，体重52公斤，其拥有1，聪明的大脑：能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；2，发达的小脑：实现双足运动姿态平衡，控制全身13个关节协调运动21个关节自由度，最高时速3.6km/h；3，敏锐的视觉：MisSense视觉空间系统，三维重建真实世界，8米内深度信息精度可达1%；4，强健的四肢：全身5种关节驱动，21个驱动模组，动力峰值扭矩达300Nm，峰值扭矩密度为96Nm/kg；5，灵活的反应：能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。根据雷军介绍，目前该人形机器人单台成本在60-70万元，暂时无法量产，但会持续探索未来智能机器人技术，看好其在生活、工作以及制造领域的应用。。
行业点评
人形机器人技术集成难度更高，是未来智能机器人重点发展方向之一。小米CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人研发难度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此前，特斯拉计划在9月30日的特斯拉AI日上，发布特斯拉首款人形机器人原型机Optimus（擎天柱），当下全尺寸人形仿生机器人已成为科技厂商的热门赛道。根据雷军介绍，人形机器人是打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是未来智能机器人的重点发展方向，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为通用产品。
受益未来机器人技术发展，电机、减速器、结构件等关节零部件有望受益。人形机器人赋予机械智能化，随着下游应用场景的逐渐渗透，未来市场空间广阔。考虑到人形机器人形体空间较小，其零部件设计可能采用一体化关节，同时涵盖驱动器、电机、位置传感器、减速器等。电机方面，每个关节处需安装一个电机，从当前小米公布21个自由度来看，其电机用量可观，同时电机要求更高，其功率密度比要求更大，需要满足结构紧凑性、大力矩控制以及平衡抗干扰等，是零部件关键成本所在；减速器方面，人形机器人需要控制自重，精密减速器有望应用，但不同于工业级减速器，例如人形机器人腕关节处并非呈现规则圆形，减速器设计可能需要定制化，当下具备减速器技术优势的内资企业有望受益。结构件方面，需要机器人厂商具备较成熟机加工技术，预计主机厂和上游厂商进行定制化生产，同时从轻量化角度出发，人形机器人有望带动碳纤维、轻质合金等新领域的应用。
投资建议
小米人形机器人率先亮相，随着其机器人技术不断完善优化，我们认为国内厂商有望协作小米进行关节零部件的机加工生产，公司有望结合自身产品与上游关键零部件厂商进行定制化合作，相关产业链有望充分受益。建议关注：国内减速器企业：绿的谐波、双环传动等；国内工控/电机企业：禾川科技、江苏雷利；机器视觉企业：奥普特等。
风险提示
人形机器人量产进度不及预期；下游市场渗透不及预期；技术突破不及预期

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