机器人行业点评报告：特斯拉人形机器人产业化提速，持续力推减速器等核心零部件

投资要点
事件：特斯拉于美国时间3月1日投资者日展示相关人形机器人视频。
特斯拉人形机器人产业化提速，目前可直立行走，实现装配任务2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；2023年3月：历时5个月开发，视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。
工信部聚焦5G、人工智能等重点领域拓展，实施“机器人+”应用行动
3月1日工信部表示，新兴产业是引领未来发展的新支柱新赛道，将聚焦5G、人工智能、生物制造、工业互联网、智能网联汽车、绿色低碳等重点领域，不断丰富和拓展新的应用场景。扩大国家制造业创新中心在新兴产业领域的建设布局。实施“机器人+”应用行动，推动物联网产业规模化、集约化发展。我们认为“机器人+”，类比之前“互联网+”，战略意义重大，机器人行业发展将提速。
AI行业发展有望提速，人形机器人商业化未来可期
近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元，OpenAI推出ChatGPT付费订阅版，谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard，百度宣布ChatGPT项目“文心一言”将于3月完成内测，并面向公众开放。我们认为ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，语音语义分析作为人机交互核心途径，可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。
人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%
特斯拉投资者日，马斯克再次阐述愿景，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39、61、100万台，按售价约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。
中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元
假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器、20个谐波减速器、28个伺服电机，中性预估2030年人形机器人有望分别拉动RV减速器、谐波减速器、伺服电机市场规模约122、93、85亿元。
投资建议：人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航
人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。
风险提示
1）人形机器人销量不及预期；2）AI技术迭代不及预期

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