智能驾驶深度系列（三）：激光雷达：汽车智能化中的黄金赛道

核心逻辑
爆发前夕，车载激光雷达千亿市场弹射起跳。
2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。
在多传感器融合方案中，激光雷达精度远高于其他传感器，能够进一步确保长尾场景安全性。
根据我们的测算，我国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到30%+。
激光雷达模块解构与技术路径拆解：激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、光学系统、扫描系统、主控芯片等。（1）发射器方面，由EEL向VCSEL发展；（2）探测器方面，未来SPAD/SiPM替代APD是大势所趋；（3）扫描类型方面，由机械式向纯固态式发展；MEMS激光雷达或为中期主流方案，OPA距离商用还有一定距离，FLASH激光雷达有望率先实现商用；（4）测距方式方面，FMCW激光雷达有望突围。
产业链梳理：整机厂如何构建护城河？
激光雷达的成本主要包含研发成本、BOM成本及生产成本，研发成本与生产成本可随量产规模的扩大显著分摊；
芯片集成设计能力将成为整机厂核心竞争壁垒。芯片化将整个系统简化为几颗芯片，装配工艺完全可以自动化；同时大幅降低物料及调试成本。芯片化是重要的降本途径，也是实现激光雷达高性能、高可靠性的关键效技术。主控芯片将从FPGA向高集成度的ASIC/SoC方案发展。
“软”实力重要性凸显：部分激光雷达企业希望通过提供软硬件结合的服务方式提升竞争力，从硬件供应商向感知解决方案供应商发展。
投资建议：激光雷达爆发前夕，整机厂及上下游均有望受益。受益标的包括：经纬恒润、万集科技、奥比中光、光库科技、长光华芯、炬光科技、永新光学、福晶科技、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、联创电子、天孚通信、湘油泵等。
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