机械设备行业研究周报：机器人行业发展概览

核心组合：三一重工、恒立液压、先导智能、杭可科技、迈为股份、奕瑞科技、柏楚电子、华峰测控、华测检测。
重点组合：中联重科、锐科激光、欧科亿、华锐精密、国茂股份、至纯科技、杰克股份、杰瑞股份、弘亚数控、美亚光电、联测科技。
本周专题：
工业机器人智能化发展趋势：①“5G+大数据+AI”成为工业机器人发展的重要方向，5G上云为工业机器人提供高速网络支持，大数据与AI加速提升机器算力与智能化水平；②人机协作水平不断提升，充分释放机器人与人协作的效率优势；③智能化、模块化发展方向使得机器人将从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式，逐渐向自主学习、自主作业方向发展。
服务机器人国产化替代逐步深入：①谐波减速器方面，目前国内谐波减速器龙头企业绿的谐波开始国产替代，在自主品牌机器人方面渗透率超60%，为国产第一品牌；②AI芯片领域发展较快，自主芯片领域中芯国际、华虹集团、华润微电子等本土晶圆制造商都可以满足生产需求，受限还比较小
埃斯顿：国产机器人引导者，多项技术接近国际领先水平：埃斯顿成功培育三大核心业务：工业自动化系列产品、工业机器人系列产品、工业数字化系列产品，产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统。
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