特斯拉机器人零部件专题报告：和而不同，Tesla bot和车供应链异同点分析

主要结论
预计Teslabot与电动车供应链重叠度较高，但是因功能要求差异，除了目前部分车供应链龙头公司天花板打开之外，预计会带来诸多新技术方向的投资机会：
（1）不同点1：Teslabot以海外供应链为主，关注海外建厂的零部件厂商。特斯拉机器人（Optimus）供应链基本来自海外，经统计，电池系统（宁德时代、科达利）、驱动系统（鸣志电器、恒帅股份、汇川技术等）、热管理（银轮股份、三花智控）、摄像头（舜宇光学、联创电子）、传感器（华域汽车）和结构件（拓普集团）供应商在海外已建厂或筹建工厂，对于获取Optimus订单具有区域优势。
（2）不同点2：相比车端，电池成本占比降低，电机电控成本占比提高。电池在电车/机器人成本占比分别为38%、2%，电机电控单位价值量大幅提升，由12%上升至约40%。因此，车和bot在三电上的导向性差异度较大，bot对电池成本的容忍度比车要高，预计高质量和体积比能量的电池应用空间更大。
（3）不同点3：执行系统是Optimus外购价值量最大环节，bot控制电机数量和复杂性高于车。机器人电机要求更高控制精度和响应速度，同时单机要求的电机数量更多（28个关节电机和12个手部空心杯电机），国内对应环节的成本低、技术高的企业如鸣志电器（美国建厂+步进电机和空心杯电机）、双环传动（RV减速器技术灵敏性）、中科三环（特斯拉合作磁材厂商）、恒帅股份（美国筹建工厂+微电机隐形冠军）等公司均有机会进入bot供应链；运动算法比车端更为复杂，因为动作需要更多执行器配合，并且动作更具多样性。
相同点：云端训练平台dojo和车一样使用自动标注与数据孪生，它将感知系统获取到的信息转化为计算机能理解的信息，用于构造机器人眼中的世界，与车端协同效应较强。
投资建议
bot与车供应链存在共同点和异质性，建议关注海外建厂的汽零公司三花智控、拓普集团、恒帅股份等；另外，建议重点关注各环节新技术、新材料和新工艺。（1）电机：一体化关节是最重要的发展方向，对应使用低速高扭电机，当电机扭矩足够大时可减少对减速器的使用；（2）碳纤维：当前模型与特斯拉预计体重水平相差较大，骨骼和肢体或采用纤维制备，同时采用更轻更小的零部件，以实现轻量化；（3）电池：机器人要求更高能量密度的电池以减少体重和体积，关注高比能量方向的技术如超高镍、软包等；（4）安全件：机器人平衡性难以保障，为避免摔坏核心零部件或误工，主动安全上依赖特斯拉防撞算法，被动安全上可以采用安全气囊等。
风险提示
人形机器人技术迭代不及预期风险，产品销量不及预期风险，人形机器人投资不及预期风险。

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