中小盘行业周报：特斯拉新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车

1）特斯拉新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车，芯片、摄像头及雷达迎来升级。特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据Autolab报道，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，其内部CPU内核从12个增加到20个，最大频率为2.35GHz，TRIP内核的数量从2个增加到3个，最大值为2.2GHz（目前HW3.0芯片主频为2GHZ）。摄像头方面，特斯拉前挡风位置的三颗摄像头将减少为两颗，但全车摄像头数量从9个增加到12个（包括备用），全车摄像头布置位置也有略微变动。同时HW4.0硬件系统上新的摄像头传感器像素大大升级，支持2896x1876的更高分辨率以及540万像素。此外，在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达），而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。新的高分辨率雷达传感器，新的更高像素、更多数量的摄像头传感器以及更强性能的计算平台有望较大程度地提升特斯拉FSD的驾驶体验。
2）毫末智行升级自动驾驶认知模型，全面应用基于ChatGPT的算法逻辑。毫末智行宣布，自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，在算法方面，全面应用ChatGPT的模型和技术逻辑。自动驾驶认知大模型采用RLHF（人类反馈强化技术）算法，通过不断输入真实人驾接管数据，持续优化自动驾驶的决策模型。目前，毫末智行已经完成DriveGPT的模型搭建和第一阶段数据跑通，现在的参数规模可以对标GPT-2的水平约7.74亿，持续受益于AI技术向超大规模数据、超大规模模型演变发展。
3）Ouster和Velodyne完成“对等合并”，激光雷达新巨头产生。2月13日，激光雷达制造商Ouster和Velodyne宣布已经成功地完成了“对等合并（mergerofequals）”，创造了一个激光雷达新巨头。双方合并后的公司将保留Ouster的名字，并继续以“OUST”的股票代码进行交易。2022年11月，Ouster和Velodyne首次宣布合并时表示，他们预计在交易完成后的前九个月内，每年可以节省约7500万美元，但许多重叠岗位将会被削减。Velodyne首席执行官TedTewksbury将担任合并后公司的董事会主席，Velodyne首席财务官MarkWeinswig将继续在Ouster担任首席财务官一职，而Ouster的联合创始人MarkFrichtl将担任合并后公司的首席技术官。Ouster和Velodyne合并后的公司没有合并生产的计划。2月10日，Velodyne的股东投票通过了这笔合并交易，Velodyne股东持有的每股Velodyne股票可以换取Ouster0.8204股股票，根据去年11月交易首次宣布时各自公司的股价计算，溢价约7.8%。2月13日，Ouster的股价收跌约10%，投资者消化了全股票交易带来的稀释效应。
市场行情回顾：2023年02月13日至2023年02月17日，A股市场申万一级行业涨幅居前的板块为美容护理、食品饮料、石油石化，涨幅分别为3.53%、1.62%、0.69%；跌幅居前的板块为电力设备、电子、房地产，跌幅为-4.06%、-3.29%、-3.16%。涨幅居前的个股为中航电测、德源药业、锐明技术、智微智能、宁夏建材，涨幅分别为39.47%、38.62%、33.00%、31.91%、31.84%。
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重点关注个股：行业方面建议关注智能汽车产业链行业、新材料行业；个股方面建议关注炬光科技、长光华芯、永新光学、华测导航、隆盛科技、博威合金、中复神鹰、吉林化纤。
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