我们无法否认扫地机器人已经在快速改变着我们的生活方式，在地面清洁领域就像免费保洁员一样解放了我们的双手，如果在2023年你还说没接触过扫地机器人，我可愿意称你为“老派”。 小小的扫地机器人也早已摆脱了“傻、呆、笨”的标签，智能化程度越来越高，尤其是在已经过去的2022年，堪称扫地机器人发展史上最卷的一年！石头 G10系列、科沃斯 T10系列、追觅 S10系列、云鲸 J3系列相继推出，虽然竞争激烈，但也都获得了不错的市场口碑。
标配基站、自动回充、自动清洗拖布、自动集尘、自动补水、导航避障更智能、清洁效果出色，还有语音交互，甚至可以改装基站自动上下水，可以说这些出色的功能已经让扫地机器人接近于终极形态了，真正成为了我们生活里的小帮手。 时间来到2023年，各大品牌的扫地机器人旗舰产品迭代是必然的，有时候我也在想扫地机器人进一步的发展方向在哪里，拖地更干净？吸尘更彻底？还是拖布洗的更干净？
在3月下旬我们终于迎来了今年扫地机器人行业里的第一款年度旗舰级产品——科沃斯 T20！有没有像我一样很期待？那就跟我一起瞅瞅科沃斯 T20的真实表现到底如何吧！  科沃斯扫地机器人扫拖一体T20MAX扫拖洗烘一体机擦地机拖地机器人全自动清洗集尘热水洗拖布4999元京东去购买 这里先强调一点，我个人认为作为一款2023年的最新旗舰产品必须要比2022年的一些旗舰更强才值得表扬，那我们就更直观的用科沃斯 T20跟身边的追觅 S10和云鲸 J3放在一起对比来看看，后两者可不是泛泛之辈，在去年表现很不错哦！
本文比较长，涉及很多实际测评，如果你时间宝贵，我就把三款扫地机器人的各种数据对比贴到一张表格里，这样就一目了然了。
一、定价扫地机器人的配置确实是越来越卷，扫拖效果也是越来越好，但是售价可是一路渐涨，各家旗舰机型都直奔4k、5k价位，也难怪很多值友直呼买不起了。 追觅 S10首发于22年4月底，尝鲜入手价4599元。
云鲸 J3首发于22年9月初，尝鲜入手价4699元。
猜猜今年科沃斯 T20首发价多少？原本我的预测是在4799-4999之间，令人出乎意料的是科沃斯把尝鲜入手价锁定在了3999元！！！作为一款年度旗舰产品这个价格可以说是相当有诚意了，看来科沃斯听到了消费者的呼声了，有没有对科沃斯 T20的期待更高了？
（下文无特别备注皆用追觅、云鲸代替实际型号）。 二、基站外观、配置、功能、实测对比1、外观三款扫地机器人的基站主色调都是纯白色搭配银色点缀，可以说非常有默契，从色彩搭配上来说都比较优雅时尚。整体外观追觅基站比较瘦（主机都快装不下了），科沃斯 T20比较高大上（因为自带大水箱续航更久），云鲸比较矮且圆润（少了自动集尘模块），总体而言都挺耐看。
2、自动上下水+自动添加清洁液三款扫地机器人的基站都是可以选配自动上下水功能的，基站后背也都预留好了接口，如果有条件改装，我还是非常推荐的，因为这是一个彻底解放双手的方案。我们可以发现科沃斯 T20还贴心的准备了电源线收纳装置，非常有心哦。
云鲸支持自动添加清洁液功能。 追觅支持自动添加清洁液功能+银离子除菌功能。 而科沃斯 T20可以通过选配自动上下水模块实现自动添加清洁液+缓释银离子水路除菌99.9%的功能，拖地更放心。 科沃斯 T20的自动上下水模块设计非常精巧，使用很简单，我们要做的就是定时清理一下排污过滤网就可以了，真正解放双手。
3、水箱尺寸三款扫地机器人的水箱都采用了隐藏式设计，防灰尘效果一流，打开机基站盖板我们会发现三者的内部空间差距还是很大的，因为三款扫地机器人的基站配备的水箱规格不一样。
追觅清水箱和污水箱都是2.5L，科沃斯 T20水箱都为4L，云鲸污水箱4.05L、清水箱4.5L。 我想问问大家水箱大了有什么好处呢？显而易见是大大降低了加清水和倒污水的频率。以科沃斯 T20为例加一次水可以使用2~3天左右，一次拖400平左右的，完全不需要频繁倒水加水，显而易见的是追觅2.5L的水箱着实有点小，所以不要再问为啥追觅基站这么苗条了，毕竟牺牲可不小，云鲸的清水箱格外大，比较优秀。
4、拖布自清洁我想问问大家之前用拖把拖地，有人喜欢手洗拖布么？这是不是每一个人的噩梦？好在这三款扫地机器人都支持自动清洗拖布功能，再也不用被污水支配了！这应该是非常值得称赞的功能，也是大家喜欢扫地机器人的原因之一。 我们让这三款扫地机器人在布满灰尘的房间里卖命工作，然后让它们“回家洗澡”，你猜猜它们的拖布清洁效果如何？可以说三款产品清洁拖布的效果都在行平均水平之上，真实的拖布清洁效果是科沃斯 T20 > 云鲸 J3 ＝ 追觅S10。
你肯定也会像我一样纳闷，为啥偏偏是科沃斯 T20的拖布自清洁效果最好呢？跟我来看，我们把正在拖布自清洁的科沃斯 T20主机翻过来，测量一下拖布的表面温度就懂了。
咦？54.5℃！难道清水箱里加了热水？其实不然，科沃斯 T20的全能基站在行业里首创了55℃热水洗拖布功能！无论是衣服上的顽固污渍，还是油腻的锅碗瓢盆，搭配热水都可以让清洁效果事半功倍。
科沃斯 T20通过55℃黄金温度的热水高效溶解顽固污渍，尤其是对于油污有更好的清理效果；搭配清洁液使用时，热水还可以加速清洁剂中表面活性剂的渗透和乳化，让顽固污垢更容易被清理。为什么将热水温度控制在55℃而不是更高？这是因为55℃热水可以溶解大部分常见污渍，同时又不会使淀粉类污渍发生糊化而增加清理难度。所以科沃斯 T20在拖布自清洁中完胜追觅和云鲸。
5、热风烘干其实很多用户都希望扫地机器人的基站能够标配拖布烘干功能，尤其是对于在海边居住或者会经历梅雨季的值友们来说，潮湿的拖布一定意味着霉变。 还好科沃斯 T20、追觅、云鲸都非常有诚意，全部标配了拖布热风烘干功能，实测中烘干噪音、烘干效果都没啥太大的区别，但是科沃斯 T20的烘干用时最短，非常值得表扬！什么原因导致的呢？我先卖个关子，后面会讲！
6、自动集尘对于我来说带有自动集尘功能的扫地机器人是很有必要的，毕竟主机上的集尘盒就那么一点，没有人愿意经常去清理。追觅和科沃斯 T20则是标配了自动集尘功能，集尘袋容量都为3L，宣传都是75天+更换一次，真实使用中可能会更久。更换集尘袋时科沃斯 T20可以实现单手操作，而追觅的盖板需要全部取下来才可以更换。至于云鲸则没有集尘功能，从这里也明白云鲸基站为啥偏矮小了。 大家都知道集尘吸力越高，扫地机器人主机集尘盒里和通道里的灰尘会处理得更干净，可以有效避免二次污染。在集尘工作中科沃斯 T20的集尘吸力高达28000Pa，而追觅S10的集尘吸力只有17000Pa，差距不小。
值得一提的时科沃斯 T20的集尘袋为抗菌材质（追觅为普通无纺布材质）。
而科沃斯T20机器人主机集尘盒的滤芯也为抗菌材质。
搭配水箱中的缓释银离子和抗菌清洁液，共同实现科沃斯 T20的风路和水路的99.9%全链路抗菌！拖地这活儿只有源头抗菌才可以真的放心，宝宝可以肆意玩耍了（下图为科沃斯 T20银离子模块）。
7、基站整洁度大家在选购扫地机器人时还很容易忽视一个问题，那就是拖布自清洁以后基站的状态。拖布不用手洗了、垃圾用倒了、地不用自己拖了，如果每次使用扫地机器人最后还要清洁基站的话就不够意思了。 我们来看看这三款扫地机器人的基站在清洁完拖布以后的状态如何：
额，这里面科沃斯 T20表现不错，仅底盘最里面有一丁点轻微污渍残留，追觅和云鲸的底盘都是两层构造，虽然可以取下来方便清洁，但也在无形中增加了污水回收的难度，污渍残留比较多。个人建议是无论哪一款扫地机器人定期清洁基站清洁仓底座都非常有必要！
三、主机外观、配置、功能、实测对比1、外观三款扫地机器人的主机尺寸比较接近，在外观方面个人感觉追觅和科沃斯 T20更好看一些，云鲸过于偏圆润。科沃斯 T20采用了一块可以完全拆卸的银色主机盖板，配色非常的惊艳，大大提高了颜值，档次一下就起来了！
三款扫地机器人的主机上部都有操作按键，但按我的使用经验来看，用到的情况屈指可数，包括机箱上的按键，绝大多数时间都是使用app控制。 打开三款扫地机器人的顶盖就是集尘盒和配网模块，科沃斯 T20多了一个独立的电源开关。 2、尘盒这三款产品的尘盒形状大小都不同，追觅尘盒容量为350ML，科沃斯 T20尘盒容量为300ML，不过对于一款基站带有自动集尘功能的扫地机器人来说都足够用了。云鲸尘盒为480ml，偷懒的话可以2-3天清理一次，但是容易滋生细菌。
3、边刷再来看看主机底部，三款扫地机器人的结构可以说是惊人的一致，区别在于追觅采用了单边刷，在执行清扫任务时垃圾的聚拢效果不如双边刷，也不能像双边刷扫地机器人那样左右开弓，科沃斯 T20和云鲸小胜一筹。
4、滚刷再来说一下滚刷，三款扫地机器人全部采用了快拆式采用胶毛一体滚刷，相对于纯胶滚刷来说最大的优点就是可以把地砖缝隙或者木地板缝隙里的灰尘处理干净，地面清洁相当彻底。
试想一下谁家地板没有缝隙啊？胶毛滚刷轻松扫出灰尘以后，主机的巨大吸力才会把他们彻底吸入到集尘盒里，那么对于扫地机器人来说清扫吸力肯定是越大越好！ 5、清扫吸力+扫地效果实测追觅清扫吸力为5300Pa，相当很优秀，而云鲸的清扫吸力仅有3000Pa，你猜猜科沃斯 T20的清扫吸力为多少？是目前行业第一的6000Pa！可以将各种毛发、碎屑、灰尘、大颗粒皮壳瞬间吸入集尘盒，不服来看动图（下图依次为科沃斯 T20、追觅、云鲸）！
三款扫地机器人在面对瓜子皮时的真实表现也确实跟实际数据成正比，当然一次吸不干净可以来回吸，直到干净为止，但是6000Pa的清扫吸力肯定香，科沃斯 T20我看行。 6、拖布+拖地效果实测三款扫地机器人统一采用了可拆卸加压双旋转拖布，拆装也比较简单，工作转速为180转/min，对于顽固性污渍清洁比较到位。在应对瓷砖地面干涸污渍测试时表现都还可以，细看的话科沃斯 T20的拖地能力更优秀一些，不服来看动图（下图依次为科沃斯 T20、追觅、云鲸）！
7、地毯识别+拖布抬升效果实测科沃斯 T20配有6枚悬崖传感器，防坠落性好，云鲸是5枚，追觅是4枚，在某些极限场景可能有点风险。三款产品都标配了超声波地毯识别传感器，工作中遇见地毯拖地模组抬起并停止出水，防止打湿地毯（下图依次为科沃斯 T20、追觅、云鲸）！
虽然三款扫地机器人都支持地毯识别，但是拖布的升起高度却不相同，其中科沃斯 T20的升降幅度高达9mm，追觅和云鲸拖布抬起高度都为7mm，显然在避免打湿地毯方面石头科沃斯 T20表现更优异，哪怕是长毛地毯也可以轻松应对。 科沃斯 T20在应对地毯时共有自适应地毯（智能识别）、规避地毯（不吸不拖）、忽略地毯（即吸又拖）三种模式。而且还配置了地毯增压功能，在自适应地毯模式下科沃斯 T20智能识别地毯后立刻停止拖地，开启6000Pa强吸模式，瞬间带走地毯上的毛屑、粉尘、食物残渣等污物。 云鲸在自适应地毯、规避地毯、忽略地毯的基础上增加了跨越地毯模式，适合别墅之类的大户型，但是地毯增压功能效果不明显，毕竟3000Pa的最大吸力摆在那里。 追觅支持躲避地毯、自适应地毯，也可以关掉地毯识别，但是不明白地毯增压功能为啥被划归为实验功能，但5300Pa最大吸力还是弱于科沃斯 T20的。
三台扫地机器人在回充、回洗、结束扫拖任务返回基站时拖地模块都是保持抬起模式，这样就不会对地面造成二次污染了。还记得前面说到科沃斯 T20拖布热风烘干最快么？因为拖布在烘干状态下是抬起悬空的，热风循环干燥就更快！
8、主轮模块在主轮模块三款产品都是采用的超大锯齿状轮，防滑避震非常棒，有力的回弹也让扫拖机器人在越障脱障时表现相当给力。
四、导航建图、避障1、导航配置扫地机器人好不好用，还要看导航和避障系统配置如何，这个才是扫地机器人的真正大脑，它们决定着扫地机器人在工作中到底是学渣还是学霸。
目前扫地机器人的导航方式有多种，按好用程度来划分的话应该是dToF导航>LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航＞随机式。 LDS激光导航 原理：是先发射激光光束，然后反弹回来，通过这种方式，测算出机器人到目标点的距离。通过这种方式反复测算，从而绘制出整张地图。LDS激光导航技术成熟，绘制出来的地图偏2D，也较为精准。 dToF雷达导航 原理：激光导航的升级版，调制后的激光在射出去后，通过计算激光在空中的飞行时间，从而得出激光与目标物体的距离。测量精度较高，并且测出的地图更倾向于3D，使用寿命更长。缺点就是成本较高。 追觅和云鲸采用了LDS激光导航方案，而科沃斯 T20则采用了更先进dToF雷达导航技术搭配独家专利TureMapping2.0技术，而且我个人猜测dToF雷达导航技术会是今年旗舰扫地机器人的标配（下图为红外摄像头在黑暗环境中记录的科沃斯 T20工作动图）。
2、建图效果在这个价位上，三台扫地机器人的建图速度、准确度都非常的优秀，无非就是科沃斯 T20更快一丢丢，但我想你也不在乎一分钟两分钟的差距吧？ 追觅和科沃斯 T20都支持3D视图，比较直观化，云鲸不但不支持3D视图，还只能保存一张地图，而科沃斯T20支持5张地图、追觅支持4张（文章写到最后截取建图数据时追觅怎么也加载不进去了，无奈用了一张残图）。
3、避障配置+极限避障测试避障方面，科沃斯T20采用的是TureDetect 3D 3.0结构光技术，搭配3D成像辅助的顶级避障技术。结构光主要是通过发射光线，光线遇到物体会发生反射，通过记录反射光到达接收器的时间，由于光速和光波长已知光源和物体的距离就计算出来了。 追觅采用结构光+视觉避障的方案，云鲸采用了红外传感器+碰撞传感器的避障方案。
这一堆名词也没法让我们知道扫地机器人到底表现如何，下面我们通过避障极限测试来看看三台扫地机器人的表现，在客厅里用酒瓶把扫地机器人圈起来，只留一条出路，看看他们到底有如何回家（下图依次为科沃斯 T20、追觅、云鲸）！
科沃斯 T20面对这种复杂环境，轻松秒过，没有丝毫的停顿和碰撞，真的有点令人吃惊！
追觅费时最长，一直小心翼翼的试探但是没有碰撞到酒瓶，还算可以。
云鲸在这个测试里有点掉队，避障基本全靠碰，但好在碰的很温柔，不至于磕碰。 再来看看扫地机器人在行进中面对从天而降的障碍物表现如何。 科沃斯 T20表现堪称完美，闪转腾挪，丝滑开溜，绝对是老司机。
追觅不小心被逼进了死胡同，但表现也不错，只是最后碰了一下鞋后跟。
云鲸还是靠碰啊，虽然第二只鞋子都没干扰到它，但第一只鞋子就亲密接触了。
五、App使用、控制首先扫地机器人都要连接各自品牌的专属App，三款品牌自家的App风格都非常相似，简单明了，实用性很强。
绑定机器人，我们通过App可以直接发送工作指令或者编辑各种工作要求，也可以直观的了解扫地机器人的工作状态，功能还是非常强大的（因为追觅app进不去机器就没法截图了，实在抱歉，下文配图均为左侧科沃斯T20，右侧云鲸）。
我们可以看出科沃斯 T20和云鲸这两款产品的个性化设置还是非常丰富的，单扫、单拖、扫拖一体、划区清扫、指定房间清扫等等妥妥的满足我们各种清洁需求。科沃斯 T20和云鲸还支持先扫后拖功能，这是追觅没有的。我们也可以通过App设置控制拖布湿度、回洗间隔等等，简直不要太人性化。
在标准模式下扫拖一体清洁全家一遍，三款扫地机器人在线路规划、清洁面积、清洁效果上都是比较理想的，但总体而言科沃斯 T20的路线轨迹最规整，由于清扫吸力最大清洁效果也好一些。
六、特色功能扫地机器人的研发已经如此之卷，假如一款旗舰产品没有一点独家技术好像就没有高端的样子，您还真别说，这三款产品各有一些特色让人刮目相看，我们细细来看。 1、科沃斯 T20 YIKO智能语音大家应该对“YIKO”不陌生吧？这是科沃斯研发的语音交互系统，应该是最受欢迎扫地机器人控制方式之一，遗憾的是其他品牌很少有如此优秀的配置。在众多花里胡哨的功能里这是最让我感觉有用且会期待在以后更多产品上出现的，毕竟居家的时候动口可比动手更轻松。 比如孩子把麦片撒在了餐桌底下，你只需要喊一声“OK YIKO，清扫餐桌”就行了。
然后科沃斯 T20扫地机器人就果断出击收拾残局！你说香不香？还用打开app么？当然你也可以让它来清洁沙发边上或者茶几底下，只要说一声就好了。
你以为这就完了？YIKO除了可以控制扫地机器人，还可以和你聊天，绝对是一本行走百科全书+生活指南。
2、科沃斯 T20“扭屁股”功能大家在使用扫地机器人时最大的不满是什么？是不是墙边清洁不到位？每次都会留出几厘米的漏擦区，比如像追觅：
这次科沃斯 T20针对这个清洁难题特别推出了墙边“扭屁股”深度清洁模式。
为什么说是扭屁股呢？来工作看动图！
怎么样？墙边清洁可以用零距离来形容了吧？云鲸也有类似的扭扭贴贴模式，不过贴边效果并不如科沃斯 T20。 3、科沃斯 T20精细拖地模式想想之前我们还是用拖把拖地的时候，在地面不是很脏的情况下轻轻拖一遍就OK了，省时省力，偶尔很脏时就必须得认认真真仔细拖才会干净。 科沃斯 T20和我们一样聪明，也有标准拖和精细拖两种拖地模式，以应对不同的场景需求。
标准拖地：机器人以标准运行速度进行高效拖地，适用于地面日常清洁维护。
精细拖地：机器人以更密集的弓字型方式拖地，提升拖地能力，适用于地面顽固污渍！
当然了如果你追求速度，科沃斯 T20还有快速清洁模式，在保证清洁效果的同时，大大提升工作效率，但是耗电快一些。 4、追觅 S10视频功能追觅主机则支持单向视频功能，可以理解为行走的居家监控？可能对于照顾老人比较不错。当然开启实景照片功能以后，扫地机器人在工作中可以实景显示障碍物，还比较精准。
5、云鲸 J3鲸灵托管云鲸出名的是鲸灵托管模式，在这个模式下会自动对清洁环境进行脏污检测，自动匹配最合理的清洁方案，不需要我们考虑和纠结哪个房间应该设置多少次扫拖，设置什么样的拖布湿度或者吸力。额，这个功能有点和科沃斯 T20的省心模式一致，都是让扫地机器人自己去解决问题。
写在最后不能否认追觅 S10和云鲸J3是非常优秀的扫地机器人产品，也都取得了不错的销量和口碑。通过多方面的详细测评，科沃斯 T20的表现有过之而无不及！非常值得大家期待。 首先作为2023年的第一款旗舰扫地机器人，3999的定价就给其他品牌摆了一道，新品出来定价高了肯定挨骂，这对于消费者来说真不是一件坏事。
在外观上延续了经典的家族设计风格，非常的大气，颜值也在线，非常符合时下年轻人的现代装修风格，是居家利器更是好朋友！ 将扫地机器人的清扫吸力提升至行业顶级的6000Pa，配合胶毛一体滚刷，觉不放过每条缝隙，极大的提升了地面清扫效率以及效果。行业首创拖布55℃高温水洗，清洁更彻底，烘干更快速，继而保证每一次工作时的拖布都是干净无污染的。 抗菌材质集尘袋+抗菌滤芯配合水箱中的缓释银离子和抗菌清洁液实现了风路+水路的99.9%全链路抗菌！保证科沃斯 T20拖过的没一块地板都是彻底干净的，注意了昂还有边角深度清洁，从此再也不怕宝宝在地板上摸爬滚打了，。 请问科沃斯 T20是不是重新定义了扫地机器人的旗舰标准？这就是2023年我最期待的扫地机器人应该有的样子！ “OK YIKO，现在出发吧，让我们一起定义扫地机器人新旗舰！”
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